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電子規格

GPS 芯片

UBLOX UBX G-6010

     頻率

L1, 1575.42 MHZ

C/A Code

1.023 MHz chip rate

     通道

50 all-in-view tracking

   靈敏度

-163 dBm

準確性

水準位置

5m 2D RMS WAAS enabled

10m 2D RMS WAAS disabled

速度精准

0.1m/sec 95% (SA off),

時間精准

1 micro-second synchronized to GPS time

接收速度

U 熱開機

平均 1 秒

暖開機

平均 29 秒

冷開機

平均 29 秒

重新定位

平均 0.1 秒

坐標系

坐標系

WGS-84

通訊協定

GPS 通訊協定

預設：NMEA 0183(Secondary: UBLOX binary)

GPS 輸出格式

GGA(1sec), GSA(1sec), GSV(5sec), RMC(1sec), GLL, VTG is optional

動態條件

加速度限制

小於 4g

高度限制

最高 18,000 公尺 (60,000 英尺)。

速度限制

最大 515 公尺/秒 (1,000 knots)。

搖晃限制

20 m/sec**3

溫度

操作溫度

-40°~ 85°C

儲存溫度

-40°~ 85°C

濕度

Up to 95% non-condensing

電源

使用電壓

4.5 ~ 5.5V DC Input

額定電流

80mA typical

規格

同時可追蹤 20 顆衛星訊號

接收碼：L1, C/A 碼

更新頻率: 1 HZ.

天線型態:內建被動式天線

最低追蹤信號感度: -159 dBm

外觀尺寸: 64.5 x42 x 17.8mm.

重量 : < 84 g

LED功能：電源開關及導航定位顯示

操作溫度:: -10 ℃ to + 60 ℃

儲存溫度: -20 ℃ to + 70 ℃

操作溼度: 5% 到95% 無壓縮條件下

電源消耗：< 80mA at 4.5- 5.5Vdc 輸入

位置精準度

無差分修正輸入（Non DGPS）

位置 5-25 公尺/無SA碼

加速度 0.1 米/秒, 無SA 碼

時間 1 微秒/同步GPS 時間

啟動同步衛星EGNOS/WAAS

位置誤差：

<2.2公尺，水準誤差在95%時間

<5 公尺，垂直誤差在95%時間

接收時間(平均時間):

重新抓取0.1 秒

熱開機 1 秒

暖開機 38 秒

冷開機 42 秒

通訊協定及介面

NMEA輸出版本 V.2.2

傳輸率:4800 bps

數據位元: 8

同位位： N

停止位: 1

輸出格式:

標準: GGA,GSA,GSV, RMC.

選用: GLL, VTG, SiRF 二進位

介面：RS232 + CMOS TTL准位，或RS-232 + DGPS

適用範圍

海拔高度：低於18,000公尺 (60,000英呎)

速度：每秒515 公尺 (700節) 以內

加減速：4個地心引力（4G）

LED狀態顯示

電源開關及導航顯示